OmniRhino 差动舵轮式全向车

OmniRhino 系列舵轮轮系移动平台可以提供单车0~60t的承载能力，并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、转向运动。可以在沥青、自流平、混凝土、钢板、硬土地面上运行，具有很强的地面条件适应能力。由于它具有较强的移动性能，操作员可以操作平台车托举重物实现较精确的移动运输、定位对接、装配，简化了装配工艺，增强了操作性，降低了转运风险，提高了生产效率。

单车0~60t承载能力
差速轮组驱动
灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动
联动时的内应力可控
弹簧悬挂/摆式悬挂/空气悬挂
轮系位置布置灵活/过轨能力/公铁两用/车架自顶升

型号参数

Parameter

产品规格
型号	RHC01	RHC02	RHC03	RHC05	RHC10	RHE05	RHE10	RHE20	RHE40	RHE50	RHS20	RHS40	RHS60
长mm（L）	1600	2000	2500	3000	3500	2500	3000	4500	5000	5500	4000	4500	5500
宽mm（W）	800	1000	1200	1500	1800	1200	1800	2000	2200	2600	2300	2600	2700
高mm（低位状态Hmin）	290		330		450	320	420	430	500	650	600	650	750
升降形式	剪叉式升降台/直动式升降台（未包含在当前高度尺寸内）										整车车架升降
悬挂/升降行程mm（S）	定制										60
载荷能力
设备自重t	0.7	1.2	1.6	2.5	6	2	3	4	5	6	5	7	10
承载能力t	1	2	3	5	10	5	10	20	40	50	20	40	60
电源
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V50AH			48V100AH	48V200AH	48V100AH	48V200AH		48V400AH	48V600AH	48V200AH	72V400AH
典型续航时间	12h（可根据用户需求定制）
满放充电时间	8h（快速充电可定制）
充电器供电	AC220V/AC380V
驱动单元
驱动单元数量	2							4			2
电机类型	直流无刷伺服电机
悬挂类型	弹簧悬挂					摆式悬挂					空气悬挂
地面最大受压	8Mpa					10Mpa					8Mpa
从动单元
万向轮数量	4					2		全主动驱动单元			4
万向轮型号	D100	D150	D200	D250	D268	D200	D268				D360	D400B	D400C
万向轮额定承载t	0.8	1.6	2	2.9	5.4	2	5.4				7	12	18
悬挂类型	-					摆式悬挂					空气悬挂
地面最大受压	10Mpa										10Mpa
移动特性
最小转弯半径	0m
空载行走最大速度	0-0.5m/s
满载行走最大速度	0-0.5m/s
行走可调精度	±2mm
环境条件
适用地面	混凝土、自流平、硬沥青、钢板地面等
满载爬坡能力	5%
空载爬坡能力	＞20%（需考虑地面与车架的干涉）
防护等级	IP54
工作环境	温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露
储存环境	温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露
控制方式
控制方式	遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制
运动功能	直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节
故障救援功能	手动降低、外部牵引（借助地坦克）										手动降低、外部牵引（驱动单元可提升离地，无需借助地坦克）