项目背景：

该项目应用于转向架的构架装配自动线，该自动线由二条装配线组成，主要由6个构架组装工位、2个下料工位、2个上料工位共计7套移动单元组成，用于各种转向架的构架组成装配。客户需求一种AGV，车上布置1套构架组装升降翻转装置，每套构架组装升降装置上对称布置2套构架的夹具，该夹具能够轻松调整保证各种构架组成的支承要求，构架放置于夹具支撑面后，手动进行夹紧构架，接触处设置软质材料防止损伤构架表面，保证不能影响构架组成零部件正常装配作业要求。

解决方案：

航发提供了7台OmniRhino车型的重载全向车，承载能力13t，采用四万向轮支撑+双差动舵轮驱动单元轮系。AGV采用高位的激光导航（反光板+轮廓），激光导航雷达安装于升降装置立柱的顶部，导航定位精度±5mm，导航算法模块具有自学习功能，对环境适应性强。车对角方设有非接触式防碰传感器及接触式安全装置，配声光报警装置。AGV具备调度系统功能，标准接口响应MES系统，可下达的点到点的搬运任务。