项目背景：

风电叶片传统燃油叉车转运方式人工成本高，耗能多，并且会对车间内环境产生一定的污染。叶片较长，两台叉车之间靠人工协同比较困难。客户需求一种AGV，既节能环保，又可双车远距离联动，实现叶片的安全转运。

解决方案：

航发提供了OmniRhino车型叶片自动转运AGV，轮系由两组主动舵轮行程差速运动和四组万向轮组成，可实现直行、斜移、平移、转弯、原地自转及复合运动。AGV带自顶升功能，可以钻入叶片支撑工装连同工装及叶片一并顶起，并且可双车通讯实现联动运行，联动距离可达80m。解决了叶片转运风险及人工成本高的痛点，使叶片停放更加灵活，降低了碳排放，节能环保。