项目背景：

该项目现场要求将钛坨从还蒸车间顶出机处运输到破碎车间去皮区，还蒸车间和镁还原车间抬包的往返，中转桶往返于剪切车间和混料仓储车间，托盘往返于包装线和仓库，托盘从仓库到发货中转区。客户需求4种AGV，分别负责4条路线的货物运输。

解决方案：

航发提供了2台OmniRhino-C车型AGV，承载能力10t和30t，以及2台叉车式AGV，承载能力1t和3.5t。10t钛坨AGV，具有可承受额定载荷1.5倍的冲击载荷；30t氯化镁抬包AGV，采用背驼式具有平稳的加速度和减速度以减少液体的晃动；3.5t海绵钛中转桶叉车式AGV，具有平稳的加速度和减速度以防止中转桶的倾倒。3台AGV均可跨车间运输，且具有露天的工作条件，整车防护等级IP661t，同时具备车灯照明系统和摄像系统并且能够实时将影像信息反馈至中控室。成品托盘叉车式AGV，采用室外惯导+磁钉导航，室内激光导航模式。