项目背景：

在海洋船舶制造与维修领域，工件转运作业面临多重技术挑战。传统作业依赖固定式起重机配合人工牵引，存在显著局限性，作业空间受限，传统设备难以实现精准对接。航发机器人的客户亟需一种具备自主移动能力、多向位姿调节功能的重载升降转运装备，以满足现代船舶工业对高效、安全、环保的作业需求。

解决方案：

航发机器人提供的一台AGV，采用OmniTurtle车型，承载能力3.5t，采用模块化结构设计，可全向运行，定位精度高，配备安全防护系统，通过现场应用，有效提升了工件转运效率，降低人工成本，提高转运安全性，解决了传统转运设备的核心痛点，为企业提供安全、智能、绿色的重型物流解决方案，推动船舶制造业向高精度低碳化方向迭代升级。