项目背景：

轨道车辆体型高大，最大高度高于3m，长度均超过20m，在转运过程中需要绝对的稳定安全，防止过大的震动，从而带来倾覆风险。客户需求一种AGV，运输占用空间小，保证轨道车辆安全转运且避免破坏漆面，具备公铁两用功能，具有故障快速处理能力保证车间生产效率。续航能力强且可快速充电。

解决方案：

航发提供了OmniRhino车型AGV，采用双车联动设计，单车承载能力30t，双车60t，既减少运输空间占用又能在所有行走模式下具备完美的同步性。轮系采用2组大功率差速舵驱动轮组+8组万向承载轮组+4组轨道轮组的设计，可以避免过障时的震动，同时满足普通路面及轨道上的运输。采用专门设计的气动悬挂系统，可以有效避免损坏环氧树脂漆面。采用大功率铅酸蓄电池，可快速充电，其容量完全满足16个小时的连续工作，适应总装车间两班制的工作模式。