项目背景：

该项目为新疆阿尔塔什水利枢纽工程建立的鱼类增殖放流站，需进行珍稀土著鱼类人工繁殖并在不同河流流域开展珍稀土著鱼类增殖放流活动。放流时，集鱼斗集鱼后需要到坝上指定地点投鱼。客户需求一种AGV，自带翻转集鱼斗且鱼斗可自行倾倒，并且可在室外自动运行，实现自动投鱼，运行精度±20mm。

解决方案：

航发提供了OmniAnt车型的过鱼重载AGV，承载能力5t，轮系采用转向舵轮加万向轮。AGV依靠室外磁钉导航，轻松实现原地旋转、斜移和横移等动作，可在室外自动运行至投鱼点精准投鱼。设备自带集鱼斗，集鱼斗具有油缸举升功能，待AGV到达投鱼点后，油缸举升进行投鱼，结构简单，故障率小。