项目背景：

采棉机机架有长而窄的特点，传统方式只能用行车起吊后放置于转运车平台上再由转运车移动。车架自重大，行车起吊困难且风险高。客户需求一种AGV，可以自行钻到机架底部将机架举升后移动，可节省工作流程，提高效率，减少吊装风险。

解决方案：

航发提供了OmniAnt车型AGV，承载能力40t，配合采棉机机架结构，车体整体设计为长而窄的细长结构，省去了生产环节中托架的应用以及托架过渡转运环节。轮系采用8组转向舵轮组(4组主动轮+4组从动轮），并且具有独立液压悬挂装置起减震作用，可以减少对托运设备的振动影响，且保证8组轮组均匀受力。同时AGV具备600mm行程举升功能，且升降机构能左右横向移动适应不同采棉机机型。