项目背景：

传统液压支架生产车间采用行车调取焊接结构件至轨道平板车后转运。轨道平板车路径固定，移动不灵活，且施工复杂，维护成本高。客户需求一种AGV，要求替代传统固定轨迹的轨道运输车，使液压支架焊接结构件实现灵活转运。

解决方案：

航发提供了2台OmniAnt车型的潜伏式AGV，承载能力25t，轮系采用4组转向舵轮组(2组主动轮+2组从动轮）。具备两种控制方式，一种可以通过手动有线或无线遥控控制，一种可以激光自动导航。可满足25t以内的液压支架焊接件在焊接车间各工位之间的转运。AGV采用直流无刷伺服电机及驱动器，直流供电，无逆变器系统，可以提高能源转换率，减少故障率，且节省成本。