领航系列平台-成都航发机器人有限公司-成都航发机器人有限公司

领航系列平台 Navigator Series

系列简介

Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。

参数对比

产品
机身形式
外形尺寸
驱动轮
驱动轮直径
驱动方式
悬挂形式
车身最小离地间隙
整机重量
额定负载能力
电机类型
电机额定功率
电机编码器
电机数量
电机驱动
最大移动速度
最大自转速度
最小转弯半径
适应的地形
典型续航时间
待机时间
车载电源输出
电源保险管预设规格
电池
电池快速更换
充电器
DEMO开发板
附件

Navigator Q1 三轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 560×600×241
- QLM-15全向轮
- 152.4mm
- 三轮独立驱动
- 液压阻尼避震器悬挂
- 73mm
- 33kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 90W
- 500线/转，A、B相输出
- 3
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 240°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
Navigator Q2 四轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 672×481×241
- QMA-15全向轮
- 152.4mm
- 四轮独立驱动
- 液压阻尼避震器悬挂
- 73mm
- 32kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 90W
- 500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 145°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
Navigator C1 两轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 494×490×219
- 橡胶充气轮
- 228mm
- 两轮独立驱动
- 从动轮液压阻尼避震器悬挂
- 51mm
- 25kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 150W
- 500线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 430°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
Navigator C2 四轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 698×598×279mm
- 265橡胶充气轮
- 262mm
- 四电机四轮驱动
- 无悬挂
- 73mm
- 39kg
- 80kg
- 直流无刷伺服电机
- 200W
- 2500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.98m/s
- 160°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约12h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 48V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
Navigator L1 履带式平台
- 铝合金一体成型
- 720×559×283mm
- 履带轮
- 162mm
- 双电机左右履带驱动
- 无悬挂
- 77mm
- 45kg
- 80kg
- 空心杯直流伺服电机
- 150W
- 500线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 95°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载10kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持

输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
电池充电器

产品	Navigator Q1 三轮全向平台	Navigator Q2 四轮全向平台	Navigator C1 两轮差动平台	Navigator C2 四轮差动平台	Navigator L1 履带式平台
机身形式	铝合金一体成型	铝合金一体成型	铝合金一体成型	铝合金一体成型	铝合金一体成型
外形尺寸	560×600×241	672×481×241	494×490×219	698×598×279mm	720×559×283mm
驱动轮	QLM-15全向轮	QMA-15全向轮	橡胶充气轮	265橡胶充气轮	履带轮
驱动轮直径	152.4mm	152.4mm	228mm	262mm	162mm
驱动方式	三轮独立驱动	四轮独立驱动	两轮独立驱动	四电机四轮驱动	双电机左右履带驱动
悬挂形式	液压阻尼避震器悬挂	液压阻尼避震器悬挂	从动轮液压阻尼避震器悬挂	无悬挂	无悬挂
车身最小离地间隙	73mm	73mm	51mm	73mm	77mm
整机重量	33kg	32kg	25kg	39kg	45kg
额定负载能力	50kg	50kg	50kg	80kg	80kg
电机类型	空心杯直流伺服电机	空心杯直流伺服电机	空心杯直流伺服电机	直流无刷伺服电机	空心杯直流伺服电机
电机额定功率	90W	90W	150W	200W	150W
电机编码器	500线/转，A、B相输出	500线/转，A、B相输出	500线/转，A、B相输出	2500线/转，A、B相输出	500线/转，A、B相输出
电机数量	3	4	2	4	2
电机驱动	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度	1.2m/s	1.2m/s	1.2m/s	0.98m/s	0.8m/s
最大自转速度	240°/s	145°/s	430°/s	160°/s	95°/s
最小转弯半径	0m	0m	0m	0m	0m
适应的地形	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面	室内、室外普通路面及泥泞路面	室内、室外普通路面及泥泞路面
典型续航时间	约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）	约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）	约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）	约12h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）	约8h（负载10kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
待机时间	>30h	>30h	>30h	>30h	>30h
车载电源输出	5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A	5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
电源保险管预设规格	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A	5×20/20A
电池	24V/18.2Ah锂离子电池	24V/18.2Ah锂离子电池	24V/18.2Ah锂离子电池	48V/18.2Ah锂离子电池	24V/18.2Ah锂离子电池
电池快速更换	支持	支持	支持	支持	支持
充电器	输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
DEMO开发板	RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
附件	电池充电器