领航系列平台 Navigator Series
系列简介
Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。
参数对比
- 产品
- 机身形式
- 外形尺寸
- 驱动轮
- 驱动轮直径
- 驱动方式
- 悬挂形式
- 车身最小离地间隙
- 整机重量
- 额定负载能力
- 电机类型
- 电机额定功率
- 电机编码器
- 电机数量
- 电机驱动
- 最大移动速度
- 最大自转速度
- 最小转弯半径
- 适应的地形
- 典型续航时间
- 待机时间
- 车载电源输出
- 电源保险管预设规格
- 电池
- 电池快速更换
- 充电器
- DEMO开发板
- 附件
-
Navigator Q1 三轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 560×600×241
- QLM-15全向轮
- 152.4mm
- 三轮独立驱动
- 液压阻尼避震器悬挂
- 73mm
- 33kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 90W
- 500线/转，A、B相输出
- 3
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 240°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
-
Navigator Q2 四轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 672×481×241
- QMA-15全向轮
- 152.4mm
- 四轮独立驱动
- 液压阻尼避震器悬挂
- 73mm
- 32kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 90W
- 500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 145°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
-
Navigator C1 两轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 494×490×219
- 橡胶充气轮
- 228mm
- 两轮独立驱动
- 从动轮液压阻尼避震器悬挂
- 51mm
- 25kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服电机
- 150W
- 500线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 430°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
-
Navigator C2 四轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 698×598×279mm
- 265橡胶充气轮
- 262mm
- 四电机四轮驱动
- 无悬挂
- 73mm
- 39kg
- 80kg
- 直流无刷伺服电机
- 200W
- 2500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.98m/s
- 160°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约12h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 48V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
-
Navigator L1 履带式平台
- 铝合金一体成型
- 720×559×283mm
- 履带轮
- 162mm
- 双电机左右履带驱动
- 无悬挂
- 77mm
- 45kg
- 80kg
- 空心杯直流伺服电机
- 150W
- 500线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 95°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载10kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah锂离子电池
- 支持
- 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
- RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
- 电池充电器