指南针系列平台 Compass Series
系列简介
Compass系列机器人平台，是基础型的小型机器人平台，旨在以最高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。
参数对比
- 产品
- 机身形式
- 外形尺寸
- 驱动轮
- 驱动轮直径
- 驱动方式
- 悬挂形式
- 车身最小离地间隙
- 整机重量
- 额定负载能力
- 电机类型
- 电机额定功率
- 电机编码器
- 电机数量
- 电机驱动
- 最大移动速度
- 最大自转速度
- 最小转弯半径
- 适应的地形
- 典型续航时间
- 待机时间
- 车载电源输出
- 电源保险管预设规格
- 电池
- 电池快速更换
- 充电器
- DEMO开发板
- 附件
-
Compass Q1 三轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 369×400.5×110
- QL-10全向轮
- 101.6mm
- 三轮独立驱动
- 无悬挂
- 17.5mm
- 7.1kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服电机
- 30W
- 500线/转，A、B相输出
- 3
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 365°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah锂离子电池
- 支持
-
Compass Q2 四轮全向平台
- 铝合金一体成型
- 450×330×115mm
- QMA-10全向轮
- 101.6mm
- 四轮独立驱动
- 摇臂式悬挂
- 22.5mm
- 9.2kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服电机
- 30W
- 500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.75m/s
- 215°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- 30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah锂离子电池
- 支持
-
Compass C1 两轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 342×370×115.5
- HSL-15橡胶轮
- 152.4mm
- 两轮独立驱动
- 从动轮摇臂式悬挂
- 23mm
- 8.5kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服电机
- 30W
- 500线/转，A、B相输出
- 2
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 370°/s
- 0m
- 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
- 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@:5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah锂离子电池
- 支持
-
Compass C2 四轮差动平台
- 铝合金一体成型
- 352.4×370×135
- HSL-15橡胶轮
- 152.4mm
- 四轮独立驱动
- 无悬挂
- 42mm
- 9.9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服电机
- 30W
- 500线/转，A、B相输出
- 4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 215°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah锂离子电池
- 支持
-
Compass L1 履带式平台
- 铝合金一体成型
- 408×354×108
- 履带轮
- 108mm
- 二/四电机组合驱动
- 无悬挂
- 23mm
- 9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服电机
- 30W
- 500线/转，A、B相输出
- 2/4
- 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 160°/s
- 0m
- 室内、室外普通路面及泥泞路面
- 约8h（负载5kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah锂离子电池
- 支持
- 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
- RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
- 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
| 产品 |
Compass Q1 三轮全向平台
|
Compass Q2 四轮全向平台
|
Compass C1 两轮差动平台
|
Compass C2 四轮差动平台
|
Compass L1 履带式平台
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机身形式 | 铝合金一体成型 | 铝合金一体成型 | 铝合金一体成型 | 铝合金一体成型 | 铝合金一体成型 | |||||
| 外形尺寸 | 369×400.5×110 | 450×330×115mm | 342×370×115.5 | 352.4×370×135 | 408×354×108 | |||||
| 驱动轮 | QL-10全向轮 | QMA-10全向轮 | HSL-15橡胶轮 | HSL-15橡胶轮 | 履带轮 | |||||
| 驱动轮直径 | 101.6mm | 101.6mm | 152.4mm | 152.4mm | 108mm | |||||
| 驱动方式 | 三轮独立驱动 | 四轮独立驱动 | 两轮独立驱动 | 四轮独立驱动 | 二/四电机组合驱动 | |||||
| 悬挂形式 | 无悬挂 | 摇臂式悬挂 | 从动轮摇臂式悬挂 | 无悬挂 | 无悬挂 | |||||
| 车身最小离地间隙 | 17.5mm | 22.5mm | 23mm | 42mm | 23mm | |||||
| 整机重量 | 7.1kg | 9.2kg | 8.5kg | 9.9kg | 9kg | |||||
| 额定负载能力 | 20kg | 20kg | 20kg | 30kg | 30kg | |||||
| 电机类型 | 空心杯直流伺服电机 | 空心杯直流伺服电机 | 空心杯直流伺服电机 | 空心杯直流伺服电机 | 空心杯直流伺服电机 | |||||
| 电机额定功率 | 30W | 30W | 30W | 30W | 30W | |||||
| 电机编码器 | 500线/转，A、B相输出 | 500线/转，A、B相输出 | 500线/转，A、B相输出 | 500线/转，A、B相输出 | 500线/转，A、B相输出 | |||||
| 电机数量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 | |||||
| 电机驱动 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 | |||||
| 最大移动速度 | 1.2m/s | 0.75m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 0.8m/s | |||||
| 最大自转速度 | 365°/s | 215°/s | 370°/s | 215°/s | 160°/s | |||||
| 最小转弯半径 | 0m | 0m | 0m | 0m | 0m | |||||
| 适应的地形 | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 | 室内、室外普通路面及泥泞路面 | 室内、室外普通路面及泥泞路面 | |||||
| 典型续航时间 | 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 约8h（负载5kg，运行速度0.6m/s,运行率70%） | |||||
| 待机时间 | >30h | 30h | >30h | >30h | >30h | |||||
| 车载电源输出 | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@:5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | |||||
| 电源保险管预设规格 | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | |||||
| 电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | |||||
| 电池快速更换 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |||||
| 充电器 | 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 | |||||||||
| DEMO开发板 | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | |||||||||
| 附件 | 电池充电器、ULB-1超声传感器×5 | |||||||||