Compass L1 履带式平台

产品简介

Compass系列机器人平台,是基础型的小型机器人平台,旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。Compass L1是履带式轮系的机器人平台,动力系统有双电机和四电机系统可选,能够适应各种泥泞、沟壑、阶梯的运行环境,并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,使用大功率的空心杯电机作为驱动,并配有多轴伺服驱动器,支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,使用户能够对Compass L1快速上手。

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视频展示

产品特性

  • 履带式轮系
  • 铝合金整体成型底盘
  • 空心杯直流伺服电机
  • 伺服驱动器
  • DEMO开发板及应用代码

外形尺寸

产品外形尺寸

规格参数

机身形式 铝合金一体成型 外形尺寸 408×354×108
驱动轮 履带轮 驱动轮直径 108mm
驱动方式 二/四电机组合驱动 悬挂形式 无悬挂
车身最小离地间隙 23mm 整机重量 9kg
额定负载能力 30kg 电机类型 空心杯直流伺服电机
电机额定功率 30W 电机编码器 500线/转,A、B相输出
电机数量 2/4 电机驱动 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度 0.8m/s 最大自转速度 160°/s
最小转弯半径 0m 适应的地形 室内、室外普通路面及泥泞路面
典型续航时间 约8h(负载5kg,运行速度0.6m/s,运行率70%) 待机时间 >30h
车载电源输出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A 电源保险管预设规格 5×20/10A
电池 24V/7.8Ah锂离子电池 电池快速更换 支持
充电器 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
DEMO开发板 RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)

典型部件

典型研究与应用领域

  • 模式识别技术研究
  • 电子工程实验
  • 搬运与仓储应用
  • 路径规划技术研究
  • 机械工程实验
  • 监控与侦查应用
  • 自动驾驶技术研究
  • 嵌入式系统开发与实验
  • 机器人竞赛
  • 传感器技术研究
  • 图像处理技术研究
  • 地图绘制应用
  • 人工智能技术研究
  • 多机器人合作技术研究
  • 柔性制造系统应用

可选附件

  • HMC-01遥控手柄
  • LPC-16巡线传感器
  • ULB-1超声测距传感器
  • 激光雷达
  • GPS定位器
  • Kinect体感传感器