项目背景：

在轨道交通车辆的维护、检修中，需要对车底大型关键部件进行安全、高效的拆装，传统方式举升工件环境狭窄，工件转运路径曲折且需频繁调整姿态，人工辅助搬运效率较低，存在安全隐患。航发机器人的客户亟需一种能在狭窄空间内灵活机动、精准定位、安全稳定举升5吨级工件的智能化解决方案。

解决方案：

航发机器人提供的一台运输车，采用麦克纳姆轮轮系，承载能力5t，实现全向移动（直行、横移、斜行、原地旋转）。AGV在狭窄的车底环境中，可灵活穿梭，精准抵达作业点，平稳举升工件，实现工件毫米级对接精度，满足车底部件安装需求，减少反复调整耗时，解决轨道交通车底重型工件作业的空间限制、安全风险与效率瓶颈，成为保障检修安全、提升运营效益的关键装备。