项目背景：

基于小卫星批量生产示范线的建设需求，打造一条以模块及整星自动化集成装配与检测、全过程智能管控等为主要特征的AIT示范生产线，物流系统用于实现生产过程物料的自动输送，整星的自动转运。客户需求一种物料搬运AGV，可将物料框从贮存架上取下送至工位料架上，并将空料框送回库房，实现物料的自动化搬运。

解决方案：

航发提供了物料搬运AGV及整星AGV。物流搬运AGV具备双层送料装置，可以自动运行至产品库房从料架上取、放料框并按规定的路径转运至指定工位的料架上，同时自动取走料架上的空料框送回至产品库房，并执行下一任务。物料搬运AGV轮系采用双轮差速驱动，色带+二维码导航模式，可实现自动化物料搬运生产线。整星AGV可以自动潜入工装底部，顶升后与工装限位并顶起，将工件转运至任务需求工位。整星AGV轮系使用四组麦克纳姆轮，采用液压举升和色带+二维码导航定位，指引AGV实现精准对接，形成自动化工装搬运模式。