项目背景：

随着轨道交通等车辆的制造与维护需求急剧增长，传统设备安装与维护模式存在难题，制约着行业的高质量发展。车底设备安装空间极为狭小，传统搬运设备无法灵活调整位姿，定位精度不足，人工搬运需多人协同且易引发碰撞风险。航发机器人的客户亟需一种高灵活性、高精度、高安全性的自动化搬运设备，实现轨道交通设备安装的智能化升级。

解决方案：

航发机器人作为重载AGV厂家，提供的一台2tAGV，采用麦克纳姆轮轮系，实现360°平移、原地旋转及斜线行进，适应狭窄弯道与车底狭小空间的设备运输。AGV定位精度高，可提升设备转运效率，减少人工干预，提升安装安全性。全向AGV以“重载灵活移动+智能精准定位”替代传统人工作业与大型机械，破解轨道交通设备安装的空间与精度瓶颈，推动行业向安全、高效、数字化施工转型。