项目背景：

轨道交通行业作为现代城市交通体系的核心，其车辆制造、维护及组装过程对精度与效率要求极高。在车体、转向架、底盘等大型工件的运输与举升环节，传统搬运设备常面临空间限制、转向不便、定位精度低等问题。因此，航发机器人的客户亟需一种兼具高负载、全向移动、精准举升及智能化控制的专用运输设备，以提升生产安全性与作业效率。

解决方案：

航发机器人提供的一台麦克纳姆轮运输车，采用OmniTurtle车型，承载能力3t，通过融合全向移动、智能举升与遥控技术，有效解决了轨道交通行业重型工件搬运的痛点。由于车间布局紧凑，设备具备360°自由移动能力，可在狭小通道内完成横向、斜向及原地旋转动作，且举升过程需平稳无晃动，确保精密部件无损伤，可大幅缩短装配周期、降低人力成本，并为数字化车间升级提供硬件基础。