项目背景：

在轨道交通行业，车底设备的安装、维护和搬运（如变压器、油箱等）传统依赖手动液压小车与人工操作，存在效率低下、精度不足、灵活性差和安全隐患等问题，航发机器人的客户亟需一种高承载、高精度、全向移动的自动化解决方案。

解决方案：

航发机器人提供的一台重载AGV，承载能力5t，根据客户需求采用定制化设计，采用航发研制的麦克纳姆轮，整车支持前后、横移、360°原地旋转等复合运动，适应车底狭小空间作业。AGV举升速度6档可调，超低速档可以实现举升的微调，配备声光报警、故障诊断及状态显示功能，实时监控设备运行，提升作业精度和安全性。该方案已成功应用于车底安装等场景，实现了轨道交通行业车底设备起重与搬运的自动化、高精度与高安全性，为企业生产制造与维护提供了智能化转型支撑。