项目背景：

在航空航天制造领域，大型结构件的高精度制孔作业面临多重挑战，传统固定式加工设备难以适应超大部件的定位需求，人工操作存在效率低、一致性差等问题。航发机器人的客户需求一种AGV全向移动平台搭载机械臂作业。

解决方案：

航发机器人提供的一台重载AGV，承载能力4t，根据客户需求采用定制化设计，轮系采用航发研制的麦克纳姆轮，可调精度优于±1mm，重复精度小于5mm，辅助机械臂实现精准定位，搭载偏载的机械臂稳定、全向运行，实现高精度制孔作业，适应现场作业环境。航发机器人的AGV推动了航空航天行业向高效、绿色、数字化方向升级，为企业生产制造提供可靠技术支撑。