中文

20tAGV应用于车间内机翼的运输


项目背景:


飞机在组装时,需要先将机身落到指定位置的工装上,然后将机翼组装到机身上。以往工艺使用手动工装对接机翼与机身,效率慢、安全性低且具有一定的危险性。客户需求一种AGV,可以自动运输并组装机翼与机身。


 



解决方案:


航发提供了机翼运输AGV,承载能力20t,采用色带导航的方式进行运输。机翼运输车与上层六自由度工装进行固连,工装上承载机翼,当机翼运输车承载工装及机翼运行至机身运输车侧面时,机翼运输车下降并使车体接触地面,此时由于接触面积大,从而对工装及机翼起到了稳定的作用,再通过六自由度工装对机翼进行角度及位置的微调,使机翼顺利快速的安装到机身上。


 


外形尺寸

升降行程 

载重能力

7000×1920×600mm

630mm

20t






更多案例

  • case-img
    OmniTurtle

    1.5tAGV和300kgAGV应用于物料搬运

    项目背景:基于小卫星批量生产示范线的建设需求,打造一条以模块及整星自···

    更多 >
  • case-img
    OmniTurtle

    100kg全向运输车应用于搭载设备运输

    项目背景:在教育行业如高校实验室等场景,面临着繁重且精密的设备运输管···

    更多 >
  • case-img
    OmniTurtle

    1t升降平台AGV应用于高空作业

    项目背景:在机械制造行业中,大型设备、重型部件的装配、维护、检测以及···

    更多 >
查看更多案例 >