项目背景：

航空航天行业核心部件普遍具有超大尺寸、高自重等特点。传统转运模式存在固定轨道限制布局调整，难以适应多品种生产需求；环节多导致转运效率低下，且存在碰撞风险；普通AGV承载不足且转向精度差，无法满足精密装配工序对接要求。航发机器人的客户亟需开发具备重载能力、精准定位与柔性路径规划的新型智能转运装备。

解决方案：

航发机器人研制的13t联动全向AGV可双车联动运行，承载能力26t，通过技术创新，实现多模态驱动技术，分布式协同控制，智能防护体系，助力某航天制造厂大型构件转运效率、对接精度、安全系数提升。通过数字孪生平台实现转运路径动态优化，提升生产和转运效率，为航空航天柔性制造提供关键技术支撑。