项目背景：

机械臂和附件重量约5吨，客户需求一种AGV，可横移，原地旋转等全方位移动，可二次开发型可集成机械臂且自动运行，轮系承载能力强，耐磨，且通过性强。

解决方案：

航发机器人提供了OmniTurtle车型AGV，承载能力5t，采用麦克纳姆轮的轮系，可以轻松实现原地旋转，斜移和横移等动作，承载能力大，设备偏载后，能承载设备且不倾覆，运行精度高，装配精度高，可辅助机械臂实现精准定位。