项目背景：

一般的轨道车辆体积大，其长度均超过20米，重量大于20吨，采用传统行车转运安全性差，且不能实现厂房过跨转运要求。为了防止运输设备过多的占用生产空间，客户需求一种可双车联动运输的转运车，需保证轨道车辆转运过程中的安全，同时避免不同步应力，要求所有的行走模式下都具备完美的同步性。

解决方案：

航发提供了麦克纳姆轮转运车，采用了双车联动的设计，单车承载能力10t，双车20t，每套联动车包含两台独立的小车，即可以单独使用，也可以通过无线通讯联动使用。每台转运车采用了8组麦克纳姆轮轮系设计，每组轮系自带独立液压悬挂系统，可以避免越过障障时的震动。采用一字光斑传感器和激光测距传感器，保证两车水平和垂直方向的同步性和运输过程中的安全性。同时采用液压油缸举升功能，可实现小车平台的升降。