项目背景：

大型车厢底部作业空间狭窄且设备重量大，操作困难且安全风险高。客户需求一种设备转运车，可升/降至指定位置替代传统行车、气垫车和RGV进行拆装作业；举升离地可达1.5m；可横移、原地旋转等全方位移；运行精度高，重复定位精度小于1mm。

解决方案：

航发提供了3台OmniTurtle系列设备转运车，承载能力分别为1t、3t、5t。采用麦克纳姆轮，可以轻松实现原地旋转，斜移和横移等动作。转运车采用油缸举升的剪刀架机构，具有足够的机械强度和刚度，升降过程中平稳安全。可调精度优于±1mm，重复精度小于5mm，可辅助车下设备精准定位完成安装，让拆装作业更安全可靠，简单易操作。