项目背景：

车体转向架在行驶了一定距离或者使用到达一定年限后，需要将转向架进行修成。一般分为拆解、激光除漆、干冰清洗等工序。以往转向架修成手段采用行车吊运的形式， 反复吊运占用行车资源，且有一定的危险性，增加人工成本。客户需求一种AGV，在操作人员不动的情况下，实现转向架在各个工序间自动转运，减少行车吊运风险，并且能有效控制每个工序所用的时间，提高人员及组装效率。

解决方案：

航发提供了麦克纳姆轮全向AGV，承载能力10t ，采用磁条导航实现工位之间的自动流转。AGV在任意工位托举料盘，使料盘与料盘支腿分离，移动到指定工位后，AGV车下降使料盘精准落入料盘支腿上，料盘与料盘支腿分别采用孔与锥的形式，确保AGV每次取货时，料盘位置固定。AGV上平台安装RFID传感器，使AGV感应到安装在料盘下方的RFID标签并获取信息，从而将信息上传至车间mes系统。解决了在车间现场空间小的情况下，同时满足放置多台转向架的问题，有效提高了现场的清洗产量。