项目背景：

大型变压器体积大，需要配置高空作业平台方便人员组装和检修，传统的高空作业平台移动不灵活，移动位置不精准，客户需求一种AGV，配置高空作业平台，平台可以进行全向移动，对人员或物品进行转运和举升，并且运行精度、定位精度高。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型剪式登高平台车，承载能力480kg，举升行程为10m。移动平台可搭载工作人员和物资实现转运和举升。采用重型麦克纳姆轮轮系，可以轻松实现原地旋转，斜移和横移等动作；采用油缸举升的剪刀架机构，共5级剪刀架，具有足够的机械强度和刚度，升降过程中平稳安全性高，可调精度优于±0.5mm，重复精度小于5mm，可辅助变压器精准定位完成安装和检修。