项目背景：

飞机在组装时，需要先将机身落到指定位置的工装上，然后将机翼组装到机身上。以往工艺使用手动工装对接机翼与机身，效率慢、安全性低且具有一定的危险性。客户需求一种AGV，可以自动运输并组装机翼与机身。

解决方案：

航发提供了机身运输车及机翼运输车，各车承载能力20t，采用色带导航的方式进行运输。机身运输车通过举升，可以将承载机身的工装托起，随后运输至组装的指定工位，到位后机身运输车下降，使工装落到地面上；机翼运输车与上层六自由度工装进行固连，工装上承载机翼，当机翼运输车承载工装及机翼运行至机身运输车侧面时，机翼运输车下降并使车体接触地面，此时由于接触面积大，从而对工装及机翼起到了稳定的作用，再通过六自由度工装对机翼进行角度及位置的微调，使机翼顺利快速的安装到机身上。安装完成后，再由机身运输车运输整架飞机至指定位置。