项目背景：

太阳望远镜组装过程中需要将1.8x1.8m约2t重的镜面转运至安装位置，需保证运行平稳且不能磕碰。客户需求一种AGV，可实现全方位移动，能够通过狭窄通道，且运行精度高可调精度小于1mm。速度可调，承载时采用低速运行平稳，空载时采用高速运行模式且运行时间短，装置具备科技感，可展示车间智能化。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型的麦克纳姆轮AGV，承载能力3t，可搭载望远镜镜面至安装工位进行组装。采用重型麦克纳姆轮轮系，可以轻松实现原地旋转、斜移和横移等动作，可轻松通过狭窄路段，可调精度小于0.5mm。AGV运行速度无极可调，分为六个档位，速度按照档位逐级递增，低速运行时震动小，可保持平稳运行。