项目背景：

电磁兼容测试实验需要检测设备的可检测范围覆盖达到1-4m，检测设备自身高度为1.5m以内，需要搭载在可移动升降平台上来满足检测范围。客户需求一种AGV，可进行横移、原地旋转等全方位移动，可抗电磁干扰，升降行程满足2.2m且升降过程中偏摆量小于起升高度的0.5%，可实现半自动导航。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型麦克纳姆轮AGV，承载能力3.5t，可搭载电磁兼容检测设备实现精准的检测任务。采用重型麦克纳姆轮轮系，可以轻松实现原地旋转、斜移和横移等动作。采用电磁屏蔽处理，在频段范围内200V/m场强环境下设备不会损坏。采用油缸举升的剪刀架机构，具有足够的机械强度和刚度，升降过程中偏摆量小于起升高度的0.5%。并且采用PGV二维码半自动导航，导航精度可达±2mm。