项目背景：

该项目用于反应堆压力容器顶盖J焊缝扫查器搭载。客户需求一种AGV，适应现场工况爬坡7°时车底无干涉，续航时间长，支持有线网络控制，需具备防护及防撞功能，并且车体需布置有600kg以上负载能力的吊装结构。需可实现反应堆的自动巡检，替代人工巡检作业，减少核辐射对人体的危害。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型的AGV，承载能力250kg，采用麦轮系移动平台，可全向运行。AGV车采用激光导航方式，定位精度20mm内，并且可接受上位机调度控制，兼容有线遥控控制，支持有线网络，配备30m网线及航插，使用灵活、多样。最大行驶速度可达200mm/s(可调速)，爬坡能力不低于7°。锂电池续航时间不低于3h，配外接电源线及航插，支持边充电边运行，可以保证设备可长时间运行。AGV防护等级IP54，可对重要元器件进行金属抗辐照屏蔽防护，对可能渗入水的间隙处进行密封防护，并且在防撞雷达作用下，与障碍最小接近距离可至50mm。