LPC-16巡线传感器，是光电漫反射式的巡线传感器，分为红、绿、蓝光器件三种型号，分别适用于不同的基色与线条颜色区分。三种型号传感器的光敏器件上分别设置有对应颜色的窄带滤光片，并且光源都采用调制光输出，使传感器能有效抵挡环境光的干扰，能在复杂光环境及强光环境下稳定工作。传感器具有环境标定功能，让用户能在新的环境下快速对传感器进行标定，使传感器立即适应新的环境，工作在最佳状态。传感器具有CAN总线及RS232通信接口。