OmniTitan 自顶升式差速舵轮运输车

OmniTitan系列运输车，可提供单车0~500t的负载能力，特别适合用于大尺寸、大吨位工件的运输。可在自流平、混凝土、钢板、硬土地面上运行，具有很强的地面条件适应能力。由于其自身具有整车自顶升功能，除可用于直接承载工件外，还可通过钻入工件架并进行自顶升，托举工件架后间接承载工件。根据用户要求，多台OmniTitan运输车可实现同步联动，用于托举超大型部件。OmniTitan运输车可遥控控制，也可构成全自动导航的AGV运输系统。

单车0~500t承载能力
自顶升式差速舵轮，整车车体升降
新能源汽车级锂电系统
灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动
强大的越障能力
适应室内外的雨、雪、低温环境

型号参数

Parameter

产品规格
型号	TA24	TA40	TA60	TA80	TA100	TA150	TA200	TA250	TA300	TA180	TA270	TA360	TA450	TA540	TA720	TB80	TB120	TB160	TB160	TB240	TB320	TB400	TB480
长mm（L）	3000	4000	5000	6000	5500	6500	7500	9000	11000	6000	7000	8500	10000	12000	16000	4000	5000	6000	5000	6500	8000	9000	100000
宽mm（W）	1700	2000			2500					3000						2000			2400
高mm（低位状态Hmin）	450	530			670					770						320			420
升降形式	整车车架升降															整车车架升降
悬挂/整机自顶升行程mm（S）	150				200											80			100
载荷能力
最大总重t	24	40	60	80	100	150	200	250	300	180	270	360	450	540	720	80	120	160	160	240	320	400	480
设备自重t	3	5	6	7	8	12	16	22	28	15	20	27	35	43	60	4	6	8	6	9	12	16	20
额定承载t	20	30	50	70	80	120	160	200	240	140	200	270	340	400	500	70	110	150	150	225	300	375	450
电源
电池类型	磷酸铁锂电池															磷酸铁锂电池
电池容量kWh	10	25			30	60		90		55	110		170		220	10	20		25	60			90
典型续航时间	12h（可根据用户需求定制）															12h（可根据用户需求定制）
满放充电时间	8h（快速充电可定制）															8h（快速充电可定制）
充电器供电	AC220V/AC380V															AC220V/AC380V
驱动单元
驱动单元数量	4	4	6	8	4	6	8	10	12	4	6	8	10	12	16	4	6	8	4	6	8	10	12
单元型号	A06	A10			A25					A45						B20			B40
轮直径mm	250	310			457					500						250			310
单元额定承载t	6	10			25					45						20			40
电机类型	伺服电机															伺服电机
悬挂/自顶升类型	液压独立型															液压独立型
地表最大受压	10Mpa															15Mpa
移动特性
最小转弯半径	0m															0m
行走速度范围	0-30m/min															0-20m/min
满载坡道行走速度	0-20m/min															0-10m/min
升降速度	60-200mm/min															60-200mm/min
行走可调精度	±2mm															±2mm
升降可调精度	±1mm															±1mm
环境条件
适用地面	混凝土、自流平、钢板地面等															混凝土、自流平、钢板地面等
满载爬坡能力	5%															3%
空载爬坡能力	＞20%（需根据实际考虑应用地面与车架的干涉）															＞10%（需根据实际考虑应用地面与车架的干涉）
防护等级	IP54															IP54
工作环境	温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露															温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露
储存环境	温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露															温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露
其他
控制方式	遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制															遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制
运动功能	直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节															直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节
测重功能	重量测量、重心位置测量、超载报警、偏载报警															重量测量、重心位置测量、超载报警、偏载报警