项目背景：

随着制造业智能化升级，工厂对自动化搬运设备的需求日益增长。客户需求一种AGV用于厂区等场景中搬运各种类型和尺寸的零部件。AGV需具备高承载能力，最大负载为1.5t，同时具备灵活性和适应性，能够处理不同形状、尺寸和重量的零部件，AGV搬运过程中确保零部件的稳定性与安全性。

解决方案：

航发提供了1.5tAGV移动平台,车身尺寸小巧，适用于狭窄空间，能够轻松进出工位。采用升降式平台设计，托举工装架进行物料转运。轮系使用万向轮+差速舵轮，具备灵活的行走和转向能力。车架采用翻板式结构，能适应地面的不平整性，满足多样化的搬运需求。支持遥控运行或定制AGV运输系统，通过二维码定位和惯性导航实现高精度行走。同时，配备了急停装置、激光避障功能和安全防护系统，以确保操作的安全性。此外，平台集成了调度系统，能够高效衔接各生产环节，实时反馈多台AGV的位置和当前工作状态等信息，实现将物料准时送达至指定工位，生产效率得到了显著的提升。