在工程机械领域，旋挖钻机的钻杆因其自身特点，在搬运方面一直存在着诸多难题亟待解决。

旋挖钻机的钻杆情况较为复杂，其长度各异，有的钻杆可长达 25m 甚至更长，且钻杆上分布着多个键条。在自动生产过程中，钻杆需要历经变位机和机械臂焊接工位等多个环节，这意味着钻杆要在不同工位之间进行流转，对搬运的要求颇高。