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13t AGV应用于物资的搬运

项目背景


项目现场往常的卸货及搬运方式耗费人工,且无法保障设备托运的稳定性。客户需求一种AGV,能够平稳地将物资从货车转运至库房,减少设备受振影响,并且具备举升功能,精密对接货车尾部装置。

 



解决方案:


航发提供了OmniTitan 车型AGV,承载能力13t,轮系带采用八组转向舵轮单元,四组为主动轮,四组为从动轮,采用独立液压悬挂装置具有减震作用,减少对托运设备的振动影响。且保证8组轮组均匀受力。AGV采用丝杠举升方式,举升行程100mm。可通过手动遥控方式或自动导航方式将重达13t以内的物资通过AGV搭载的输送平台将物资转移到AGV上。AGV平台两端布置多种传感器,如PGV二维码传感器,激光测距传感器等,可调整多个自由度与货车尾部对接装置实现精密对接。




外形尺寸

升降行程 

载重能力

/

100mm

13t



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