项目背景：

风电行业产品的制造过程中，机舱重量最大，可达200t~400t，传统的机舱转运只能通过行车进行吊运，并且行车无法将车间内机舱下线到车间外，只能使用货车进行转运，为此吊运几百吨的部件所需要的厂房规格和行车规格皆大幅度提高，所投入的厂房建造成本、行车采购成本也随之成倍上涨，且存在一定的危险性。客户需求一种AGV，安全可靠且可替代行车吊运，可实现大型机舱的室内外转运。

解决方案：

航发提供了OmniTitan车型的重载全向车，单车承载能力200t，双车联动400t，可负载超大机舱，即可单车独立使用负载小重量部件，亦可双车并联或串联负载大重量机舱。全向车整体高度较低，降低了运输风险；采用轮系举升，可以钻入工装架底部将工装举升起来，从而起到运输作用；爬坡性能好，可以通过遥控控制实现跨车间或者从车间内到车间外运输，小雨天气亦可使用。