项目背景：

组装风电底架、回转支撑等时，需要在不同工位进行逐个安装，使用传统的有轨车无法有效转移到下一个工位或者室外存储。客户需求一种AGV，可以将各个部件放置在产线两侧，并且AGV可以在工位间托架底下来回穿梭，按照安装工序进行搬运，有效控制每个工序的安装时间，同时可以室内外转运已经安装好的大部件，配合产线上的其他设备共同组成自动化产线。

解决方案：

航发提供了OmniTitan车型AGV，承载能力80t，AGV上安装了导航传感器，并且使用色带导航，在偏航产线中可以通过色带导航及二维码进行精确定位，利用高精度的停靠性能，精确配合偏航产线上的机械手及底架翻转工位。AGV采用液压举升方式顶升工装架，工装架上的平面还可放置任意需求的部件。