成都航发机器人 麦轮式全向车
时间：2018-03-05
来源：航发快讯
针对高铁动车装配过程中时常需要运输和装配的部件和物料，装配空间小，搬运物料重等问题，成都航发机器人有限公司自主研发的一系列麦克纳姆轮式全向车可提供相应解决方案。目前我司研发生产的1t、3t全向车已交付美国中车四方公司。
我司麦轮式全向车具有运动灵活、越障能力好、可调精度高,操作简单灵活的特点，极大的提高了车下部件的转运效率；可用于工件的精密安装、对接、拆卸和搬运。
全向车具有举升功能，且在任何高度位置均具可全向精密微调的运动能力。特别适合于同时需要运输和精密对接的重型工件作业。
产品参数
序号 | 名称 | 参数（1t） | 参数（3t） |
1 | 机身形式 | 钣金成型 | 钣金成型 |
2 | 外形尺寸 | 1900x1270x600mm | 2540x1524x600mm |
3 | 举升行程 | 1000mm | 900mm |
4 | 整机自重 | 1200kg | 1700kg |
5 | 额定负载能力 | 1000kg（均匀负载） | 3000kg（均匀负载） |
6 | 轮系形式 | 麦克纳姆轮 | 麦克纳姆轮 |
7 | 整车移动速度 | 0.5~30m/min | 0.5~30m/min |
8 | 控制方式 | 遥控控制 | 遥控控制 |
9 | 悬挂形式 | 摆式悬挂 | 摆式悬挂 |
10 | 越障能力 | 55mm宽槽和10mm高台阶 | 55mm宽槽和10mm高台阶 |
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