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项目背景：线卷传统转运方式为燃油叉车，且在线卷称重环节需要配合行车吊装，增加工作流程和转换风险。客户需求一种AGV，全自动叉车形式，节能环保且能够取代燃油叉车实现线缆盘称重、自动空盘上线和满盘下线工作
项目背景：线卷传统转运方式为燃油叉车，需要配人工且耗能多，会对车间内环境产生污染。客户需求一种AGV，节能环保且为顶升式全自动叉车取代燃油叉车实现线缆从车间到堆场的自动化转运。具备自动导航和避障功能，
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