HFmotor Коллекторный серводвигатель постоянного тока
Краткое описание
Двигатели серии HFmotor — это бесколлекторные (с полым ротором) серводвигатели постоянного тока, разработанные специально для мобильных роботов. Они оснащены точным планетарным редуктором и высокоразрешающим энкодером. Ротор двигателя выполнен по безжелезной (полый ротор) конструкции, что обеспечивает низкий момент инерции ротора, высокую динамическую характеристику, большой крутящий момент и высокую удельную мощность. Основные области применения: мобильные роботы, промышленная автоматизация и др.
Особенности продукта
Габаритные размеры
Технические характеристики
Параметры двигателя
| Параметр | Ед. изм. | HFmotor-3230 | HFmotor-3590 | HFmotor-40150 |
| Номинальная мощность | Вт | 30 | 90 | 150 |
| Номинальное напряжение | В | 24 | 24 | 24 |
| Частота вращения без нагрузки | об/мин | 6500 | 5300 | 7260 |
| Номинальная частота вращения | об/мин | 5270 | 4680 | 6630 |
| Ток без нагрузки | A | 0.1 | 0.15 | 0.15 |
| Номинальный ток | A | 1.45 | 4.1 | 6 |
| Номинальный крутящий момент | мН·м | 41 | 104 | 170 |
| Пусковой крутящий момент (стопорный) | мН·м | 278 | 680 | 1350 |
Параметры редуктора
| Материал корпуса： | нержавеющая сталь | Максимальная радиальная нагрузка： | 500 Н |
| Материал зубчатых колёс： | 40Cr | Максимальная осевая нагрузка： | 100 Н |
| Материал выходного вала： | нержавеющая сталь | Радиальный люфт выходного вала： | ≤0,02 мм |
| Материал фланца： | алюминиевый сплав | Осевой люфт выходного вала： | ≤0,02 мм |
| Подшипники выходного вала： | два радиальных подшипника качения | Рабочая температура： | -40 … +125 °C |
| Стандартные передаточные числа： | 6 / 12,25 / 14 / 16 / 19 / 21 / 24 / 28,5 / 36 / 42,88 / 49 / 56 / 64 | ||
| Другие передаточные числа： | от 3,5 до 216 (обращайтесь к нам за консультацией) | ||
Параметры энкодера
| Количество импульсов： | 500 об/мин | Тип сигнала： | квадратурный, фазы A и B |
| Номинальное напряжение： | 5 В | Способ вывода： | выход напряжения, выход дифференциальный (линейный драйвер 422) |
Типичные области исследований и применения
Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.
Горячая линия: +86 183 8206 6165
Оставить заявку >