Navigator Q2 Четырёхколёсная всенаправленная платформа

Краткое описание продукта

Роботизированные платформы серии Navigator представляют собой образец высокой производительности и надёжности. Разработанные в соответствии с концепцией промышленного оборудования, эти платформы предлагают пользователю законченную роботизированную систему, отличающуюся высокой производительностью, высокой надёжностью, богатым набором интерфейсов, простотой использования, строгим уровнем защиты и способностью к длительной непрерывной работе. Navigator Q2 — это роботизированная платформа с четырьмя колёсами на 45-градусных всенаправленных колёсах, использующая всенаправленные колёса QMA-15 производства компании Hangfa. По сравнению с традиционными колёсными системами, она способна выполнять такие особые движения, как поступательное перемещение, вращение на месте, а также одновременное поступательное перемещение и вращение. Шасси платформы изготовлено методом литья из цельного алюминиевого сплава и оснащено гидравлической амортизационной подвеской. В качестве привода используются четыре мощных бесколлекторных двигателя (空心杯电机) с отдельными сервоприводами. Высокоуровневый контроллер движения интегрирует множество функций управления движением и поддерживает интерфейсы CAN bus и RS232. Пакет разработчика предоставляет пользователю полный протокол связи устройства, а также исходные коды примеров и демонстрационных программ на базе микроконтроллера STM32F407, что позволяет быстро освоить работу с Navigator Q2.

Скачать чертежи | Navigator Q2