#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенаправленноетранспортноесредство #Транспортдлятяжелыхгрузов #Перевозкакрупногабаритныхгрузов #Логистическиерешения
 

Исходные требования:

В условиях ускорения автоматизации и интеллектуализации металлургической отрасли традиционные способы транспортировки с ручным управлением уже не отвечают растущим производственным потребностям. Особенно при транспортировке тяжелых грузов между цехами остро проявляются проблемы низкой эффективности и повышенных рисков для безопасности. Заказчику требуется AGV, способный работать в автоматическом режиме на открытых площадках, адаптироваться к сложным погодным условиям (дождь, снег) и эксплуатироваться в ночное время. Необходимо обеспечить автоматизацию и интеллектуализацию межцехового транспортирования тяжелых материалов в металлургической отрасли.

Решение:

Компания Hangfa Robotics разработала и выпускает подъемно-транспортные AGV на базе серии OmniRhino. После индивидуальной доработки грузоподъемность одного агрегата составляет до 30 т; оборудование предназначено преимущественно для межцехового транспортирования в металлургической промышленности. Конструкция AGV разработана с учетом сложности условий эксплуатации: степень защиты IP66 и наличие осветительной системы позволяют работать на открытых площадках, в сложных погодных условиях (дождь, снег) и в ночное время. Использована компоновка AGV в виде «рюкзака» с плавным ускорением и замедлением, что эффективно снижает тряску заготовок при транспортировке.Способы управления гибкие и многообразные: ручной, автоматический и полуавтоматический режимы, обеспечивающие точное управление одним или несколькими AGV. Для навигации применены комплексные технологии: магнитная лента, магнитные гвозди, инерциальная навигация. Это позволяет AGV двигаться по заданному маршруту на территории предприятия и выполнять транспортные задачи по командам. В качестве ведущих колес использованы тяжелые дифференциальные колеса, обеспечивающие адаптацию к дорожному покрытию при работе на открытом воздухе.Установлены бесконтактные лазерные противоударные датчики и многоуровневая программная система защиты, эффективно гарантирующая безопасность в процессе эксплуатации.