#AGV #тяжелонагруженный AGV #производитель тяжелонагруженных AGV #транспортное средство AGV #универсальный AGV #универсальный транспорт #тяжелонагруженный транспорт #транспортировка крупногабаритных грузов #логистические решения
 

Исходные требования:

В рамках судостроительного производства требуется выполнить задачи по транспортировке поддонов с деталями и частичной сборке в лазерном цехе. Некоторые компоненты необходимо переместить из лазерного цеха на открытую площадку. Предусмотрено 10 маршрутов транспортировки, а дорожные условия на объекте сложные. Заказчику требуется AGV, способное двигаться по заданной направляющей траектории, обеспечивая плавность хода и высокую точность позиционирования, чтобы точно доставлять поддоны с узлами и деталями к различным рабочим станциям в рабочей зоне.

Решение:

Компания Hangfa Robotics предоставила AGV модели OmniTitan грузоподъемностью 30 т. Ходовая часть оснащена всенаправленными дифференциальными поворотными колёсами с гидравлической подвеской. Благодаря гидравлической подвеске каждого модуля нагрузка равномерно распределяется между всеми модулями транспортного средства, обеспечивая сбалансированное усилие на каждое колесо. Это позволяет адаптироваться к сложным дорожным условиям. В нижней части AGV установлены магнитно-навигационные датчики и RFID-датчики, которые обеспечивают высокоточное автоматическое ведение и позиционирование в сложных производственных условиях цеха.