Compass C2 四轮差动平台
产品简介
Compass系列机器人平台，是基础型的小型机器人平台，旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。Compass C2是四主动轮差动轮系的机器人平台，使用航发公司的HSL-15橡胶轮胎，配置强劲的驱动系统，能够适应各种应用环境，并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用四台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有多轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Compass C2快速上手。
外形尺寸
规格参数
| 机身形式 | 铝合金一体成型 | 外形尺寸 | 352.4×370×135 |
| 驱动轮 | HSL-15橡胶轮 | 驱动轮直径 | 152.4mm |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动 | 悬挂形式 | 无悬挂 |
| 车身最小离地间隙 | 42mm | 整机重量 | 9.9kg |
| 额定负载能力 | 30kg | 电机类型 | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率 | 30W | 电机编码器 | 500线/转，A、B相输出 |
| 电机数量 | 4 | 电机驱动 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 最大移动速度 | 1.2m/s | 最大自转速度 | 215°/s |
| 最小转弯半径 | 0m | 适应的地形 | 室内、室外普通路面及泥泞路面 |
| 典型续航时间 | 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 待机时间 | >30h |
| 车载电源输出 | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | 电源保险管预设规格 | 5×20/10A |
| 电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 电池快速更换 | 支持 |
| 充电器 | 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 | 附件 | 电池充电器、ULB-1超声传感器×5 |
| DEMO开发板 | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | ||
| 机身形式 | 铝合金一体成型 |
| 驱动轮 | HSL-15橡胶轮 |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动 |
| 车身最小离地间隙 | 42mm |
| 额定负载能力 | 30kg |
| 电机额定功率 | 30W |
| 电机数量 | 4 |
| 最大移动速度 | 1.2m/s |
| 最小转弯半径 | 0m |
| 典型续航时间 | 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） |
| 车载电源输出 | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A |
| 电池 | 24V/7.8Ah锂离子电池 |
| 充电器 | 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 |
| 外形尺寸 | 352.4×370×135 |
| 驱动轮直径 | 152.4mm |
| 悬挂形式 | 无悬挂 |
| 整机重量 | 9.9kg |
| 电机类型 | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机编码器 | 500线/转，A、B相输出 |
| 电机驱动 | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 最大自转速度 | 215°/s |
| 适应的地形 | 室内、室外普通路面及泥泞路面 |
| 待机时间 | >30h |
| 电源保险管预设规格 | 5×20/10A |
| 电池快速更换 | 支持 |
| 附件 | 电池充电器、ULB-1超声传感器×5 |
| DEMO开发板 | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） |
典型部件
典型研究与应用领域
模式识别技术研究
电子工程实验
搬运与仓储应用
路径规划技术研究
机械工程实验
监控与侦查应用
自动驾驶技术研究
嵌入式系统开发与实验
机器人竞赛
传感器技术研究
图像处理技术研究
地图绘制应用
人工智能技术研究
多机器人合作技术研究
柔性制造系统应用
可选附件
HMC-01遥控手柄
LPC-16巡线传感器
ULB-1超声测距传感器
激光雷达
GPS定位器
Kinect体感传感器
