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项目背景：

车间内的主机装配区域，采用传统人工或半自动化转运方式存在效率低、灵活性差、安全隐患高等问题，尤其对于重载部件的多频次、高精度转运需求，现有设备难以满足大吨位工装及组件的搬运要求。客户需求一种AGV，具备自主导航能力的潜伏式举升重载 AGV，需具备潜伏式结构设计，可潜入工装底部完成举升搬运，适配狭窄通道及复杂路径，实现车间物流自动化，提升生产效率。

解决方案：

航发机器人基于OmniRhino系列车型，研发生产的5t潜伏式举升重载 AGV应用于车间室内环境的主机装配区域的自动化转运。室内运行，采用激光导航。配置部件转运平台，在空载及满载情况下均可实现全向运动。AGV物流输送系统方案满足小批量、多品种的装配需求。产线内设备、工装、工具设计满足人体工程学要求;通过人工辅助的装配方式，实现装配作业的自动化。产线操作大幅减轻操作人员劳动强度，提高装配效率。