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项目背景：
 

风电叶片喷漆房对人体伤害大，人工进行喷漆作业时具有较大的安全风险，并且喷漆房内环境特殊，设备需要具备防爆处理功能。客户需求一种AGV，具备全向移动、防撞防爆、急停等功能，并且能够搭载机械臂与叶片保持一定距离进行自动喷涂作业，代替人工作业。

解决方案：

航发提供了自动喷漆线搭载用AGV，承载能力8t，采用激光测距传感器检测叶片距离，可与叶片保持一定的距离进行行走，左右两台AGV对称进行自动喷漆作业，停止精度±10mm。AGV具有防爆电池供电和直插供电两种方式，整车防护等级IP54，防爆等级ExdⅡB T4 Gb。并且具有自动和手动两种控制方式，可与PLC进行通讯，采用Profinet通讯方式，可实时显示设备状态。