Discovery C2 四轮差动平台

Discovery系列机器人平台，是经济型的小型机器人平台，旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、较高可靠性的移动机器人系统。

四轮独立驱动

轮系带轴承座设计

工业级橡胶轮胎

空心杯直流伺服电机

伺服驱动器

DEMO开发板及应用代码

机身形式	钣金组合成型	外形尺寸	301.6×308×112
驱动轮	HSL-10橡胶轮	驱动轮直径	101.6mm
驱动方式	四轮独立驱动	悬挂形式	无悬挂
车身最小离地间隙	30mm	整机重量	5.6kg
额定负载能力	15kg	电机类型	空心杯直流伺服电机
电机额定功率	17W	电机编码器	12线/转，A、B相输出
电机数量	4	电机驱动	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度	0.65m/s	最大自转速度	160°/s
最小转弯半径	0m	适应的地形	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间	约8h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）	待机时间	>30h
车载电源输出	5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A	电源保险管预设规格	5×20/10A
电池	12V/10.4Ah锂离子电池	电池快速更换	支持
充电器	输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式	附件	电池充电器、ULB-1超声传感器×3
DEMO开发板	RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）

机身形式	钣金组合成型
驱动轮	HSL-10橡胶轮
驱动方式	四轮独立驱动
车身最小离地间隙	30mm
额定负载能力	15kg
电机额定功率	17W
电机数量	4
最大移动速度	0.65m/s
最小转弯半径	0m
典型续航时间	约8h（负载5kg，运行速度0.5m/s,运行率70%）
车载电源输出	5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
电池	12V/10.4Ah锂离子电池
充电器	输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
外形尺寸	301.6×308×112
驱动轮直径	101.6mm
悬挂形式	无悬挂
整机重量	5.6kg
电机类型	空心杯直流伺服电机
电机编码器	12线/转，A、B相输出
电机驱动	伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
最大自转速度	160°/s
适应的地形	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
待机时间	>30h
电源保险管预设规格	5×20/10A
电池快速更换	支持
附件	电池充电器、ULB-1超声传感器×3
DEMO开发板	RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）