HFmotor直流伺服电机
产品简介
HFmotor系列电机是专门针对移动机器人应用研制的空心杯直流伺服电机，配备了精密行星减速箱及高分辨率编码器。电机转子采用空心杯结构，具有转子惯量低、响应特性好、扭力大、功率密度大等特点。主要可用于移动机器人、工业自动化等领域。
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产品特性
- 空心杯转子结构
- 精密行星齿轮箱
- 500线编码器
外形尺寸
规格参数
电机参数
电机型号 单位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150 额定功率 W 30 90 150 额定电压 V 24 24 24 空载转速 rpm 6500 5300 7260 额定转速 rpm 5270 4680 6630 空载电流 A 0.1 0.15 0.15 额定电流 A 1.45 4.1 6 额定扭矩 mNm 41 104 170 堵转扭矩 mNm 278 680 1350
减速机参数壳体材质： 不锈钢 最大径向承载： 500N 齿轮材质： 40Cr 最大轴向承载： 100N 输出轴材质： 不锈钢 输出轴径向间隙： ≤0.02 mm 法兰材质： 铝合金 输出轴轴向间隙： ≤0.02 mm 输出端轴承： 双滚动轴承 工作温度： -40~+125℃ 常用减速比： 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64 可选减速比： 3.5~216，请联系客服咨询
编码器参数脉冲数： 500rpm 信号类型： 正交A、B相 额定电压： 5V 输出方式： 电压输出、长线驱动器（422）输出
典型研究与应用领域
- 机器人平台
- 工业自动化